- Производитель: Holybro
- Модель: Pixhawk 6X
- Ревизия: Rev8
- Тип устройства: полётный контроллер
- Аппаратная платформа: Pixhawk FMUv6X
- Базовая плата: Pixhawk Standard Baseboard v2A
- SKU базовой платы: 18117
- SKU модуля полётного контроллера: 11073
- SKU комплекта Standard v2A + PM02D: 11073+18117+15011
- Основной процессор FMU: STM32H753
- Архитектура FMU: 32-бит Arm Cortex-M7
- Тактовая частота FMU: до 480 МГц
- Flash-память FMU: 2 МБ
- RAM FMU: 1 МБ
- Процессор ввода-вывода: STM32F103
- Архитектура IO-процессора: 32-бит Arm Cortex-M3
- Тактовая частота IO-процессора: 72 МГц
- SRAM IO-процессора: 64 КБ
- Количество IMU: 3
- Акселерометры / гироскопы: 3 × ICM-45686
- Технология IMU: BalancedGyro™
- Диапазон акселерометра: ±32 g
- Архитектура резервирования IMU: тройное резервирование
- Раздельные шины сенсорных доменов: есть
- Раздельное управление питанием сенсорных доменов: есть
- Температурно-контролируемая IMU-плата: есть
- Виброизоляция IMU: есть
- Количество барометров: 2
- Барометр 1: ICP20100
- Барометр 2: BMP388
- Магнитометр: BMM150
- Аппаратный защищённый элемент: NXP EdgeLock SE050
- Модульная архитектура: IMU, FMU и Base system
- Соединение модулей: 100-pin и 50-pin Pixhawk Bus
- Ethernet: поддерживается
- Поддержка цифрового модуля питания: есть
- Максимальное входное напряжение: 6 В
- Напряжение питания USB: 4,75–5,25 В
- Диапазон Servo Rail: 0–36 В
- Совместный предел тока Telem1 и GPS2: 1,5 А
- Совместный предел тока остальных портов: 1,5 А
- Напряжение PWM-сигналов по умолчанию: 3,3 В
- Поддерживаемый уровень PWM после аппаратной модификации: 5 В
- Рабочая температура: от −25 до +85 °C
- Размер модуля Pixhawk 6X: 38,8 × 31,8 × 16,8 мм
- Вес модуля Pixhawk 6X: 31,3 г
- Размер Standard Baseboard: 52,4 × 102 × 16,7 мм
- Вес Standard Baseboard: 72,5 г
- Материал Standard Baseboard: алюминий
- Поддерживаемая прошивка: PX4
- Минимальная версия PX4 для Rev8: 1.14.3
- Поддерживаемая прошивка: ArduPilot
- Минимальная стабильная версия ArduPilot для Rev8: 4.5.0
- Заводская прошивка: PX4
Описание Pixhawk 6X полётный контроллер Holybro Standard v2A (18117), ICM-45686
Pixhawk 6X от Holybro — высокопроизводительный полётный контроллер для беспилотных летательных аппаратов и автономных робототехнических систем, построенный на аппаратной платформе Pixhawk FMUv6X. В данной конфигурации контроллер используется совместно с базовой платой Standard v2A, имеющей артикул 18117. Основной процессор STM32H753 с ядром Arm Cortex-M7 работает на частоте до 480 МГц и располагает 2 МБ Flash и 1 МБ RAM.
Актуальная ревизия Pixhawk 6X Rev8 оснащена тремя независимыми инерциальными датчиками ICM-45686 с технологией BalancedGyro™ и диапазоном акселерометра до ±32 g. Сенсорная система построена с тройным резервированием: IMU работают на отдельных шинах и имеют раздельное управление питанием. Для измерения атмосферного давления используются два барометра ICP20100 и BMP388, а магнитометр представлен моделью BMM150.
Holybro Pixhawk 6X имеет модульную архитектуру с раздельными блоками IMU, FMU и Base system, соединёнными через 100-pin и 50-pin Pixhawk Bus. Контроллер поддерживает Ethernet для высокоскоростного подключения бортового вычислителя, цифровые модули питания и аппаратно переключаемый уровень PWM-сигналов 3,3 В / 5 В. Встроенный защищённый элемент NXP EdgeLock SE050 предназначен для аппаратной защиты и доверенной идентификации.
Версия Rev8 поддерживается программным обеспечением PX4 1.14.3 и новее, а также ArduPilot 4.5.0 stable и новее. По умолчанию контроллер поставляется с прошивкой PX4. Рабочий температурный диапазон составляет от −25 до +85 °C, что позволяет использовать Pixhawk 6X в профессиональных, коммерческих и промышленных беспилотных системах.
Область применения
- мультироторные беспилотные летательные аппараты;
- самолётные БПЛА;
- VTOL-платформы;
- промышленные и коммерческие дроны;
- автономные робототехнические системы;
- исследовательские беспилотные платформы;
- системы с внешними бортовыми вычислителями;
- проекты на базе PX4 и ArduPilot.
Техническая спецификация
|
Похожие товары
